烧坏几十台宇树机器人换来“全能王”
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北京通用人工智能研究院与上海交通大学团队通过损耗数十台宇树G1机器人，研发出首个通用极限动作控制系统OmniXtreme。该系统采用两步训练法：先由专家专项训练动作并蒸馏至高容量模型，再通过重构电机扭矩-速度曲线解决物理极限问题，真实测试成功率超91%。
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